沖床拉伸自動機械手是什么樣的？
沖床拉伸自動機械手如圖所示，從圖上產品的加工過程，我們可以清晰的看到一個產品從圈材放圈經過沖床拉伸后形成成品的...
機械手的自由度是指什么？
工業自動化中常采用自動化機械手作為移動載體，那么人們經常在討論的機械手重要因素機械手自由度是指什么呢？
工業機器人按照不同的結構形式分為多關節機器人。在工業機器人的機械臂中，傳動機構的運動通常被稱為傳動機構的自由度，人們從手指到肩膀有27個自由度，使機械手的臂具有如此多的自由度是困難和不必要的。從機械的角度來看，物體在空間中只有6個自由度。因此，為了抓取和傳送空間中不同位置和方向的物體，傳送機構還應該具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度小于7。通用專用機械手只有2 ~ 4個自由度，而通用機械手大多有3 ~ 7個自由度，這里提到的自由度不包括手指的抓取動作。
工業機器人按照不同的結構形式分為多關節機器人。在工業機器人的機械臂中，傳動機構的運動通常被稱為傳動機構的自由度，人們從手指到肩膀有27個自由度，使機械手的臂具有如此多的自由度是困難和不必要的。從機械的角度來看，物體在空間中只有6個自由度。因此，為了抓取和傳送空間中不同位置和方向的物體，傳送機構還應該具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度小于7。通用專用機械手只有2 ~ 4個自由度，而通用機械手大多有3 ~ 7個自由度，這里提到的自由度不包括手指的抓取動作。
上一篇：沖壓生產線的機械手需要定制嗎？
下一篇：工業機械手與工業機器人的區別？
推薦閱讀
- [2017-08-25]制造業為啥都在上機械手呢？
- [2017-09-05]46數控車床機械手價格
- [2017-11-06]機床機械手的現狀及應用
- [2017-07-20]如何選購合適的注塑機械手？
- [2017-08-07]機械手維修時需注意那些內容?
- [2017-09-06]評估數控車床機械手性能的幾個參
- [2017-08-27]數控機械手的價格一般是多少
- [2017-08-18]當機械手取出不產品時應該怎么辦
- [2017-09-04]教您如何選擇車床機械手的幾個要
- [2017-07-17]如何檢查機械手的安全性？
