自動沖床拉伸機械手
自動沖床拉伸機械手如上圖所示，也是我們常說級進模機械手，或單機多工位機械手，移載臂上機械手的數量取決于對應的工...
自動沖床拉伸機械手
自動沖床拉伸機械手如上圖所示，也是我們常說級進模機械手，或單機多工位機械手，移載臂上機械手的數量取決于對應的工位數量，一般這種結構采用二軸或三軸伺服的結構形式，主要根據沖床的結構來決定的，二軸據多；
自動沖床拉伸機械手一般出于換裝模具考慮一般安裝在沖床人操作面的對面，當然在實際應用中也有不少需要安裝要人工作操作面的情況，這樣的情況給人工操作和換模帶來不少的麻煩，所以這是沒有辦法的辦法，如果一定要安裝在人工操作面，鐵晟自動化一般會采用帶腳輪的移動平臺來安裝自動沖床拉伸機械手，這樣當需要換模具或檢修時，將拉伸機械手推開，減小換模維修的時間和復雜程度。
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