機械手是最早呈現的工業機器人，也是最早呈現的現代機器人，它可代替人的繁重勞作以實現出產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

  

  在如今的工業企業里，都會用到機械手來運作，機械手能夠減省工人、進步功率、降低成本、進步產品品質、安全性好、提升工廠形象。

  多關節機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業.跟著出產的需求，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的請求。

  機械手在作業時操控體系的操作是如何的呢,它的作業程序是如何的，我們來看下。

  機械手操控的要素包含作業次序、抵達方位、動作時刻、運動速度、加減速度等。機械手的操控分為點位操控和接連軌道操控兩種。

  操控體系可根據動作的請求，規劃選用數字次序操控。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，操控機械手進行作業程序的存儲方法有別離存儲和會集存儲兩種。

  別離存儲是將各種操控要素的信息別離存儲于兩種以上的存儲設備中，如次序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；方位信息存儲于時刻繼電器、定速反轉鼓等；會集存儲是將各種操控要素的信息悉數存儲于一種存儲設備內，如磁帶、磁鼓等。這種方法運用于次序、方位、時刻、速度等必須一起操控的場合，即接連操控的情況下運用。

  對動作雜亂的機械手，選用請教再現型操控體系。更雜亂的機械手選用數字操控體系、小型計算機或微處理機操控的體系。

 

 其中插銷板運用于需求敏捷改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又能夠反復運用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但假如發作錯誤時就要悉數替換；穿孔卡的信息容量有限，但便于替換、保留，可重復運用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

  操控體系以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有很多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一星期便完結一個循環